|
Le projet dans son ensemble avance bien.
Comme certains d'entre vous le savent, on a eu la CDR (Critical
Design Review) pour le projet fin avril, et globalement ca s'est
bien passé. On a eu des remarques, des voies possibles
d'amélioration, mais pas de point négatif pour le projet.
Au niveau télécom, plus spécifiquement, la review s'est très bien
passé. Nous avions quelques problèmes au niveau du démodulateur
software que nous avons développé, et quelques problèmes de design
de la carte COM. Notamment, on recevait ne pouvait pas recevoir un
signal de moins de -80 dBm, alors que le signal théorique que la COM
recevra une fois dans l'espace sera à -98 dBm.
Cette review a donc été l'occasion de prendre les avis des uns et
des autres, et de voir ce qu'on pouvait changer. Actuellement, on a
donné le nouveau layout des cartes à fabriquer, et on en a déjà reçu
quelques unes, dont la COM qui est en cours de montage à Neuchâtel.
Une fois qu'un ou deux exemplaires de chaque carte est monté, on va
s'occuper de faire les tests de qualification (thermique, chocs,
vibrations, vide, etc...).
Ces tests auront lieu ces quelques prochains mois, et je vous
tiendrai au courant si rien ne circule sur la liste Swisscube.
Les quelques derniers jours, je me suis occupé de faire un test de
réception de notre balise morse. Le setup est assez sommaire: le
message morse est généré en digital par le microcontrôleur de notre
carte de gestion de puissance, et est transmit par une carte de
transmission tout ou rien à 437.606 MHz. Ceci n'est pas notre
fréquence de transmission finale, mais il y avait une erreur de
quartz. Je reçois le message RF avec un ICOM, et je branche sa
sortie audio sur le PC. Je démodule le signal avec MixW.
On reçoit systématiquement mal la première lettre du message. Avec
la fonction AFC de MixW, il cherche le signal le plus puissant sur
le spectre de fréquence, et il met un peu de temps pour faire ca.
Typiquement, la première lettre est toujours mal reçue. La
conséquence est que quelques fois, ça influe la réception de la
deuxième ou même de la troisième lettre du message. C'est
inacceptable pour nous. Ce petit problème a été résolu en rajoutant
une ou deux lettres au début de chaque message morse envoyé par le
satellite, et donc l'intégralité du message morse utile (car il
envoie quelques infos sur le satellite) est correctement reçu.
Une autre précision: on utilise un format morse pour les chiffres
différent du standard international. Ce format nous a été fourni par
Olivier Maillard si ma mémoire est bonne. On a créé un petit fichier
langage sur MixW pour recevoir aisément ces chiffres. C'est fait en
dix minutes, et on pourra vous transmettre ce fichier si vous n'avez
pas envie de le faire vous-même :)
Au niveau de la station au sol de l'EPFL, Martial et Michel
s'occupent de faire l'assemblage, et d'après les dernières nouvelles
ca avance gentiment. Au niveau de l'EPFL, on s'occupe de la partie
logistique: câbles, place de travail, transport, etc...
Deux programmes informatiques ont été développés ce dernier
semestre. Le premier est un démodulateur/modulateur, qui communique
avec le serveur de données du contrôle de mission. Le démodulateur
est totalement software, et est presque complété. Il le sera durant
le semestre prochain. Pour la partie modulation, on utilise un TNC
hardware.
Le deuxième programme est un programme de contrôle des transceivers
et rotors. Il communique aussi avec Orbitron pour la compensation de
l'effet Doppler. Les deux programmes (modem et contrôle)
communiquent entre eux par TCP IP pour que le modem puisse donner
des corrections sur la fréquence de réception. Olivier nous a
beaucoup aidés pour ces deux programmes.
Le prochain grand test au niveau télécom est de faire un essai de
communication entre la station sol et la carte COM (pour l'instant
sans passer par les antennes au toit, juste par le transceiver avec
éventuellement une petite antenne qu'on lui mettra dessus). On
enverra un paquet AX.25 à la COM, on vérifie s'il est bien reçu, et
on testera aussi le chemin inverse. On verra aussi si on envoie
suffisamment de headers AX.25.
Une fois qu'on s'assure que tout fonctionne bien, on pourra
commencer les tests data entre le contrôle de mission et le
satellite, et commencer à tester le software interne du satellite.
Tous ces tests auront lieu dans les mois qui viennent. On les fera
le plus tôt possible.
Ted Choueiri
Swisscube Project. |